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科技日报记者 叶青 通讯员 龙鲲鹏
在广州动车段转向架车间南区，一条“高大威猛”的智能机械手臂“鹤立”于众多设备中。随着指令下发，机械手臂快速响应，一系列动作既快又准。这是转向架车间新建成的钢簧检修线，而检修线上的机械手臂，被大家亲切称为“大力金刚手”。
广州动车段转向架车间被誉为华南地区最大的“动车组足疗店”，专业负责检修动车组的转向架。钢簧检修线位于转向架车间部件检修区，于2022年9月正式建成，今年春运完成了首秀。
钢簧作为动车组转向架上的“减震器”，在动车组运行时起到缓冲左右颠簸的作用，与乘客的乘车舒适度息息相关。但其体积庞大，检修过程复杂繁琐、耗时费力，让不少职工吃尽了苦头。
一列动车组上有128个钢簧，单个钢簧就重达40公斤。以往检修钢簧时，职工要将钢簧抬到操作台，再一对一进行检查和维修。要检修一列动车组的钢簧，至少需要10多名身强体壮的职工连续工作2.5天，职工常累得抬不动手，直不起腰来。
而这条钢簧检修线专为“钢簧”服务，主要由智能AGV、视觉测量站、智能机器人、压力测试机等系统组成，能够全过程自动检修钢簧。钢簧检修线上的“大力金刚手”高达2.5米，重达1.2吨，动作灵活且力大无穷，既能轻松举起沉重的高铁部件，又能精准转运钢簧，是个能做“绣花活”的“大力士”。
春运期间，转向架车间日均需要检修150个钢簧，检修任务量较往年增长近300％，工作期间，钢簧检修线不停地运转，将一个又一个钢簧检修完毕。
操作台前，转向架车间职工王禹庭娴熟地下达指令，“大力金刚手”立刻行动起来。只见它自动定位，精准抓起40公斤的钢簧，毫不费力地送至视觉工站进行测量。随后，王禹庭在操作台上轻点鼠标，机械手臂便再次移动，迅速抓取钢簧到压力测试机进行压力测试……一套动作行云流水，生产效率非常高。“这个‘大力金刚手’仿佛长了眼睛，能够精准地将钢簧转运到指定位置。有了它，我们腰不酸手不疼了，工作轻松且高效。”王禹庭为之点赞。
钢簧检修线建成投产后，转向架车间职工易涛为了尽快掌握操作方法，在钢簧产线里“泡”了一个星期，把钢簧检修线的机械组成、工作原理都了解清楚，成为操控钢簧检修线的业务高手。
如今，职工只需在操作台上下达指令，机械手臂就能轻松抬起钢簧，进行自动化检修。就算是身材瘦小的职工，都能轻松检修钢簧。目前，钢簧检修线5分钟就能检修一个钢簧，日均能检修将近1.5列动车组的钢簧，检修效率较人工检修提升了将近三倍。
